De øvre ekstremiteter er festet til aksialskjelettet via skulderen. Skulderen er definert av skulder-bladet (scapula) og kragebeinet (clavicula). Overarmsbeinet (humerus) er festet i et ledd i skulderbladet. I underarmen finner vi to knokler: albuebeinet (ulna) og spolebeinet (radius). Distalt for albue- og spole-beinet finner vi håndvristen som består av åtte knokler vi kaller karpaler (håndrotsbein). Disse grenser til håndflaten der vi har fem metakarpaler som blir basis for fingrene. I fingrene kalles knoklene falanger. Vi har tre falanger i alle fingrene, med unntak av tommelen der vi har to. Per hånd har vi altså 14 falanger.