Hver skjelettmuskel er tilkoplet minst én nerve, og slike nerver består av svært mange nerveceller eller aksoner. Et axon vil forgreine seg i sin muskel, og hver akson-grein vil danne en nervomuskulær endeplate med én enkelt muskelfiber (fig. 18).
Summen av de muskelfibrene en nervecelle regulerer, kalles for en motorisk enhet. Dette betyr at en motorisk enhet er definert av hvor mange muskelfibre en enkelt nervecelle regulerer. Den minste motoriske enheten vi har, er en nervecelle som regulerer fire muskelfibre, men i andre store motoriske enheter, vil en nervecelle regulere hundrevis av muskelfibre.
Små, motoriske enheter finner vi der vi har finmotorikk, som for eksempel i fingrene. Store, motoriske enheter har vi typisk i store muskler. De kan ikke gjøre finmotorikk, de gjør bare grovmotorikk, store og enkle bevegelser. Konsekvensen av dette blir at for å kunne utføre oppgaver som krever finmotorikk, er mange nerver involvert i reguleringen og finjusterer bevegelsene.
Fig.18 Motoriske enheter